SMK Negeri 6 Palu berada di Kelurahan Mamboro Kecamatan Palu Utara Kota Palu. SMK yang berdiri di atas tanah seluas 2200 m2 kemudian diperluas melalui komite sekolah sebagai dana swadaya wali siswa menjadi 4500 m2 dibangun pada tahun 2003 dan secara resmi menerima siswa baru tahun 2004. SMK Negeri 6 Palu didirikan atas prakarsa walikota palu Rusdi Mastura, tokoh pendidikan, tokoh adat, tokoh masyarakat dan dinas pendidikan kota palu. Pertimbangan yang mendasari yaitu kebutuhan sekolah kejuruan negeri yang berbasis lokal di kecamatan Palu Utara. Awalnya, SMK Negeri 6 Palu merupakan sekolah kecil sebagai sekolah rintisan yang seatap dengan SMP Negeri 18 Palu. Saat itu guru masih terbatas sehingga memperbantukan dari SMP tidak terkecuali kepala sekolah. Dua guru langsung di drop dari Jakarta yaitu Edwin Mahendra, S.Kel.,M.Si dan Lily Yuniarsanti, S.Si, satu orang dari pemerintah Provinsi yaitu Restu Nugroho, S.Pi. Guru yang diperbantukan dari SMP yaitu Sarifudin, S.Pd, Niswaria, S.Pd, Pastin, S.Pd, Asdin, S.Pd.,M.Pd dan Subdin Maruka, S.Pd. Teknik Las ditangani oleh Drs. Yodarman dan selanjutnya mutasi ke SMK Negeri 3 Palu tahun 2007. Tahun 2005 ditempatkan PNS 4 orang yaitu Drs. Iptdan, Baharuddin, ST, Yakub, S.Pd, dan Syamsuddin, S.Pd. Saat pertama kali beroperasi, terdiri atas dua kelas, satu bengkel dan satu kantor dan dua jurusan yakni budidaya rumpul laut (BRL) dan teknik las (TL). Siswa BRL sejumlah 26 orang dan TL sejumlah 25 orang, kemudian tahun 2007 dibuka jurusan Teknik Komputer dan Jaringan (TKJ) . SMK Negeri 6 Palu diresmikan oleh Walikota Palu Suardin Suebo, SE.

SMK Negeri 6 Palu pernah dipimpin oleh kepala sekolah sebagai berikut;

1. Ashar Suhudi, S.Pd.            = tahun 2004-2005

2. Drs. H. Hamdi Rudji, M.Si.  = tahun 2005-2006

3. Drs. Triyono, M.Pd.             = tahun 2006-2007

4. Drs. Djuaini Hamdi, M.M.    = tahun 2007-2013

5. Badaruddin, S.Pd.               = tahun 2013-2015

6. Sarifudin, S.Pd.,M.M.          = tahun 2015-2023

7. Armyn, S.Pd., M.M.             = tahun 2023

8. Mustamin, S.Pd., M.M         = tahun 2023 - sekarang

SMK Negeri 6 Palu terus melakukan pengembangan baik secara fisik maupun sumber daya yang dimiliki. Saat ini memiliki tidak kurang dari 65 aset ruangan baik kantor, kelas, laboratorium, masjid, kantin, perpustakaan maupun ruang kegiatan ekstrakurikuler peserta didik. Tenaga pendidik terdiri atas 69 orang, tenaga kependidikan 8 orang, satpam 2 orang, tenaga kebersihan 2 orang, penjaga taman 1 orang.